Ajuda com CISCO 1800

Bom dia pessoal. preciso muito da vossa ajuda.

tenho 2 router cisco 1800, cada um situado num local remoto e ligados à internet.

Router 1 - IP:10.20.1.1
router 2 - IP: 10.30.1.1

Tenho vpn criado entre elas, e de qualquer um consigo aceder ao outro.
o que eu quero, é configurar uma porta do router 2 com o IP do Router 1, e ao ligar um computador a essa porta, estarei na rede do router 1.

Alguem sabe como fazer isso??? Agradeço pela ajuda...