VPN Router 2801 To Router 2801

Prezados, to precisando configurar um VPN entre dois roteadores, mais seria no sequinte ambiente...... um router ficaria na filial e outro router na Matriz, ro router da filial teria um link de reduncia adsl (ja configurado), e na matriz o router teria o link mpls e acesso a rede interna.... alguem teria alguma ideia das configurações a serem inseridas nesse router?

A configuração da VPN você pode ver aqui:
http://www.brainwork.com.br/blog/2009/07/08/vpn-ipsec-parte-3/

Outras configurações precisarão ser feitas para escolher o caminho, e isso vai depender da topologia.

www.brainwork.com.br

Aqui tem varios exemplos de VPN:

http://www.cisco.com/en/US/products/sw/secursw/ps2308/prod_configuration_examples_list.html

Este link não é da Cisco mas também tem varios exemplos legais:

http://www.dslreports.com/faq/14243

No seu caso, acho que estes dois links são os mais recomendados:

http://www.cisco.com/en/US/tech/tk583/tk372/technologies_configuration_example09186a0080194650.shtml
http://www.cisco.com/en/US/tech/tk583/tk372/technologies_configuration_example09186a0080094685.shtml