Configuração cisco 1841 entre matriz e filial

Saudações!
Sou novo neste forum e iniciante em redes cisco, por isso peço a paciência de todos... Queria saber como configurar 2 roteadores 1841 (matriz x filial) num link da OI, para que a filial tenha acesso aos arquivos dos servidores da Matriz e da Matriz eu consiga acessar os computadores da Filial. A rede da Matriz está com 3 Servidores rodando o Windows 2003 Server com o AD. Desde já agradeço muito pela colaboração e espero poder ajudar a outros.
Desejo sucesso à todos.