Dependendo da sua versão de IOS é possivel substuir o Callk Manager tradicional por um Call Manager express configurado no router, logico que nao irá possuir todas as funcionalidades, mas é operacional.
Quanto as configs, eu fiz um curso há muito tempo sobre isso, mas como nao costumo aplicar este tipo de config, nao posso citar exemplos de cabeça, mas com certeza se procurar no site da Cisco com este nome irá achar alguns exemplos.
abs