Danilo, boa noite.
Uma opção seria habilitar o keepalive nas duas pontas do tunnel.
Exemplo:
interface Tunnel8080
ip address 10.80.81.2 255.255.255.252
ip policy route-map PBR_INTERNET
load-interval 30
keepalive 3 5
tunnel source x.x.x.x
tunnel destination x.x.x.x
end
Abraços,
Marcelo Guerra