Além do tutorial em Video apresentam a configuração escrita e como configurar no simulador dynamips:
Config cisco routers such as a VPN server
http://www.en.persianadmins.com/article/cisco/Config_cisco_routers_such_as_a_VPN_server_2007072314.html
e
Config Cisco Routers For Call Manager
http://www.en.persianadmins.com/article/cisco/Config_Cisco_Routers_for_Call_Manager_2007072313.html