Uma das maiores precauções que se deve ter ao configurar o AAA é primeiro criar um usuário local.
O que deve ter acontecido, você configurou os comandos
R1(config)# aaa new-model
R1(config)# aaa authentication login default group radius local
Saiu para tomar café, a sessão caiu, ao retornar ele tenta autenticar no radius e nao encontra, ai pede um usuário local, mas você nao tem um configurado, ou seja, travou o router.
Isso ja aconteceu comigo, bom conheço 3 jeitos.
1 - Se não salvou e puder reinicar o router, manda bala.
2 - Se salvou e puder reinicar o router, quebra a senha (cuidado para nao perder a config).
3 - Se nao puder reiniciar e tiver uma community RW nele, retira estes comandos via SNMP.
abs.