Crie interfaces VLANs para cada rede que você quer rotear.
Se não estiver habilitado, habilite o roteamento (comando ip routing) e é claro, você precisa ter um software/licença que permita roteamento (não pode ser LAN Base...).
Mais detalhes neste link:
http://www.cisco.com/c/en/us/support/docs/lan-switching/inter-vlan-routing/41260-189.html