Joao Paulo, boa noite.
Fluxo básico do AP:
1) AP Solicita IP ao servidor DHCP.
2) Tenta resolver o nome cisco-lwapp-controller ou cisco-capwap-controller, para localizar a controladora e fazer o join.
Questionamentos:
A) Confirme se está porta que foi colocada o AP está associada a vlan de AP.
B) Caso sim, retire o AP e conecta um notebook para confirmar se pega IP.
Abraços,
Marcelo Guerra